2026-08-09

传感器 - 雷达 - 前部（校准）

校正代码 17201500 0.12 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the correction code and its associated FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. NOTE: See 人员保护 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. NOTE: See 人体工程学注意事项 for safe and healthy working practices.

  • 2025 年 4 月 7 日：重新组织了校准试驾期间定位检查步骤的措辞。
  • 2024-12-19: 添加了适用于欧洲、中东和非洲地区的说明。如果满足条件，则无需执行本程序。
  • 2024 年 5 月 2 日：添加了“如果无雷达，则无需执行程序”的附加信息。
  • 2023 年 11 月 20 日：针对中国、日本和中国澳门车辆，添加了一项说明。如果满足条件，则无需执行本程序。

校准

注
适用于中国、日本和中国澳门：如果车辆配备 Autopilot 3.0，固件为出厂/2023.32.100、特定/2023.32.9 或更高版本，且支持 Tesla Vision，则无需执行本程序。
注
适用于欧洲、中东和非洲地区：如果车辆配备 Autopilot 3.0，固件版本为 2022.20.9 或更高版本，且支持 Tesla Vision，则无需执行本程序。
  1. 如果另一维修程序引用了本程序，请在执行前确认车辆是否配备了雷达。
    1. 启用“维护模式”。请参阅 维护模式。
    2. 在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击Driver Assist > Sensors，然后确认屏幕上出现了Radar。
    3. 如有Radar或Sensors不可用，请停止操作本程序。
      图 1. 图示为 Model 3，其他车型均与之类似。
  2. 如果“行车密码”功能已启用，请将其禁用。
    注
    如果“行车密码”处于启用状态，则无法完成雷达校准。
  3. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。
  4. 在协助下，使用 Toolbox 执行雷达驾驶循环校准：
    警告
    Perform the calibration procedure in a suitable location and comply with all local traffic safety laws.
    注
    启动校准过程后，请做好驾车准备。校准例行程序需要 2 至 5 分钟完成。完成后，校准结果会显示在校准例行程序窗口的弹出消息中。
  5. 在 Toolbox 中，打开 "Radar Calibration Dashboard"。
    • 对于现有雷达应用，继续执行第6步。
    • 对于新装雷达应用（雷达交换后），选择PROC_RADC_X_PLANT-MODEvia Toolbox:(link)，然后点击Run。等待例行程序完成。
  6. 选择 “Radar Calibration Routine”，然后点击Run。
  7. 留意屏幕上的驾驶说明，为校准程序做好准备，然后点击OK。
  8. 踩下制动踏板，然后换入“前进”挡。
  9. 选择 “Service Radar Alignment”，然后点击Run。
  10. 松开制动踏板，继续驾驶车辆，以开始校准程序。
  11. 确保未触发任何雷达相关警报。
  12. If during the radar calibration test drive it is revealed that the alignment is out of specification, check the 4-wheel alignment and adjust as necessary. Add the alignment check/adjust correction code(s) separately to the Service Visit.
  13. 如果此前禁用了“行车密码”，请重新启用。