2026-03-13
左侧 B 柱摄像头 ((拆卸和更换))
校正代码
1722040042
FRT
0.24
注意： 除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。 除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意： 请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意： 请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
注意： 请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2026-03-02: 更新了通过维修 UI 界面进行摄像头校准的操作说明。
- 2025-03-25: 添加了摄像头连接测试例行程序，删除了固件重装步骤。
- 2025 年 3 月 11 日：添加了清除摄像头校准例行程序以及固件重装步骤。
扭矩规格
| 描述 | 扭矩值 | 推荐工具 | 重复使用/更换 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 将左侧 B 柱摄像头固定到左侧 B 柱饰板的螺栓（2 个） |
 0.45 Nm (4 lbs-in) |
|
重复使用 |
拆卸
- 拆下 B 柱左侧饰板。请参阅 左 B 柱饰板总成，左驾驶 ((拆卸和更换))。
-
拆卸将左侧 B 柱摄像头固定到左侧 B 柱饰板的螺栓（2 个），然后将摄像头从 B 柱饰板上拆下。
注拆卸螺栓，然后摆动摄像头，使 O 型环从左侧 B 柱饰板上脱离。TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T8 批头
安装
-
将左侧 B 柱摄像头放置到左侧 B 柱饰板上，然后安装将摄像头固定到 B 柱饰板的螺栓（2 个）。0.45 Nm (4 lbs-in)注摆动摄像头 O 型环，穿过 B 柱饰板，然后安装将摄像头固定到 B 柱饰板的螺栓。TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T8 批头
-
安装 LH B 柱饰板。请参阅 左 B 柱饰板总成，左驾驶 ((拆卸和更换))。
注执行以下例行程序前请先返回当前程序。
- 解锁车辆网关。请参阅网关解锁。
-
流挂 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
- Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
- Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
- 流挂 PROC_DAS_X_CALIBRATE-CAMERAvia Toolbox:(link)
- 在触摸屏上，长按Exit Service Mode按钮以退出“维护模式增强版”。
- 升起左侧前车窗并关闭左侧前车门。
-
告知客户，需要客户驾驶车辆以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。