2026-03-06

前电机逆变器总成，3DU ((拆卸和更换))

校正代码 3920010012 FRT 3.48 注意： 除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。 除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意： 请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。 注意： 请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。 注意： 请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

拆卸

确认车辆固件版本是否为 poppyseed-32-5 或更高版本。如果不是，请更新车辆软件。
举升并支撑车辆请参阅举升车辆 - 双柱举升机。
打开所有车门，降下所有车窗。
将前排两个座椅前移。
将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅Toolbox（连接和断开）。

注
成功连接后，“维护模式增强版”将启用，触摸屏上会出现“维护模式增强版”水印。
启用“维护模式增强版”。请参阅维护模式增强版。
在触摸屏上，点击Service Mode Plus > High Voltage > Procedures > Front Drive INVERTER Replacement。
流挂 PROC_PMF_X_STORE-DATA-BOOTvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Datavia Toolbox:(link)
流挂 PROC_DIF_X_STORE-DATA-APPvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Datavia Toolbox:(link)
流挂 PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox:(link)
断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
断开低压电池电源。请参阅低压电池 - 锂离子（断开和连接）。
拆卸前备箱储物单元。请参阅前备箱总成 ((拆卸和更换))。
执行车辆高压禁用程序。请参阅车辆电气绝缘程序 (Test/Adjust)。
将方向盘回正。
将方向盘锁定到位。
拆下将转向柱固定到转向机总成的螺栓

注
1 个螺栓，13 毫米，18 Nm；拆下紧固件后弃用
将转向柱从转向机总成上断开

注
将转向柱向上滑离转向机总成，以将其断开，为清晰说明如何将转向柱从转向机上断开，给出了图片
松开前驱动电机前副车架线束的连接

注
1 个锁定连接器；松开灰色锁片，然后按压锁片以松开连接器
断开转向机总成连接器

注
4 个连接器；松开锁片
拆下两个前车轮。请参阅轮毂总成（拆卸和安装）。
拆下将前保险杠饰板上部固定到车辆的紧固件

注
5 个螺栓，10 毫米，3.5 Nm
拆下将左前轮拱内衬固定到饰板的推拉式卡子，然后将内衬移至一旁，以便操作

注
5 个推拉式卡子；将方向盘向右转动，以便在前轮拱内衬间留出更多间隙
拆下将前饰板左角固定到翼子板的螺栓

注
1 个螺栓，8 毫米，2.5 Nm
拆下将右前轮拱内衬固定到饰板的推拉式卡子，然后将内衬移至一旁，以便操作

注
5 个推拉式卡子；将方向盘向左转动，以便在轮拱内衬间留出更多间隙
拆下将前饰板右角固定到翼子板的螺栓

注
1 个螺栓，8 毫米，2.5 Nm
拆卸前流线型护板。请参阅前流线型护板 ((拆卸和更换))。
拆下将右前轮毂内衬固定到滑板的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
拆下将右前轮毂内衬后部下边缘固定到车辆的推拉式卡子，以便接触冷却液软管

注
3 个推拉式卡子
拆下将轮毂内衬固定到前部滑板的左右螺栓

注
2 个螺栓，10 毫米，5 Nm
拆下前滑板

注
4 个螺栓，EP10，13 Nm，2 个锁片；向前移动以拆卸
拆下将前驱动电机高压线束固定到前驱动电机的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，10 Nm
断开前驱动电机高压线束连接器

注
1 个卡子；松开锁片并向上旋转释放杆以分开连接器；请勿强行提起释放杆；确保前驱动电机高压接头上的对准锁片未损坏
拆下将 FDU 接地带固定到 FDU 的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，6 牛米
将前驱动电机接地带线束夹从前驱动电机上松开

注
1 个卡子
在高压电池 RH 前侧的下方放置冷却液排放容器
从 FDU 逆变器入口软管上断开 PT 回路管

注
1 个弹簧夹，2 个塞子；堵住软管末端和液力联轴节
在前驱动电机右前侧下方放置冷却液排放容器
将前驱动电机动力总成回流软管从前驱动电机热交换器上断开

注
1 个弹簧夹，2 个塞子；尽快堵住热交换器以及前驱动电机动力总成回流软管末端，以免冷却液流失如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
取走车辆下方的冷却液排放容器。
部分降低车辆，然后将举升机设定至锁止位

注
将举升机升离锁止位，然后固定住释放杆，使锁具在车辆降下时保持活动自如；将车辆设置到适宜的作业高度
拆下前饰板

注
2 个连接器， 16 个卡子；松开饰板的两个前角，然后向上拉离车辆；将饰板放置在有垫层的表面；建议寻求他人协助；拆卸时注意请勿损坏前照灯或翼子板；早期生产的车辆上只配备了 1 个连接器
松开将 LH 前制动软管支架固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
松开将左前轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，T30, 5 Nm
将左前轮毂转速传感器线束从转向节上松开

注
2 个卡子；传感器已拆下并移至一旁
将左前制动钳从转向节上拆下

注
2 个螺栓，E18，94 Nm；拆下紧固件后弃用；用 S 型挂钩将制动钳挂到一旁
拆下将前平衡杆末端连杆固定到左前支柱的螺母并将其分离

注
1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；拆下紧固件后弃用；从支柱上分开末端连杆；如果需要，可以使用撬杆减轻张力
拆下将左前上方控制臂固定到转向节的螺母和螺栓

注
1 个螺栓， T50， 1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；拆下后弃用螺母；松开螺母，然后下压球头以松开螺栓
拆下将左侧支柱固定到下前连杆的螺栓和螺母

注
1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm
松开将右前轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
将右前轮毂转速传感器线束从转向节上松开并移至一旁

注
2 个线束夹
松开将 RH 前制动软管支架固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
将右前制动钳从右前转向节上松开

注
2 个螺栓，E18，94 Nm；拆下紧固件后弃用；用 S 型挂钩将制动钳挂到一旁
松开将前平衡杆末端连杆固定到 RH 前支柱的螺母并将其分开

注
1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；拆下紧固件后弃用；从支柱上分开末端连杆
松开将右前上方控制臂固定到转向节的螺母和螺栓

注
1 个螺栓， T50， 1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；拆下后弃用螺母；松开螺母，然后下压球头以松开螺栓
松开将右侧支柱固定到右前下方横向连杆的螺母和螺栓

注
1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm
将车辆举升到适宜的作业高度，然后将举升机降至锁止位。

警告

务必在听到两侧的锁发出清晰的锁止声之后再降下，否则车辆可能会发生侧倾。

确保车门周围无其他物体。
将动力总成副车架举升机放置在车头下方。
将供气装置连接到副车架举升工具
将动力总成工作台和副车架固定装置举升到位

注
2 个副框架基线，1 个前驱动电机基线；升起夹具，直至完全支撑住前副框架；将两个副框架基线与支撑臂对齐；继续对齐前驱动电机基线与前驱动电机支撑臂；根据需要升起并调整支撑臂，
完全固定将夹具固定到前副框架的固定带
拆下将前端支架固定到 LH 前副框架防撞罐总成的螺栓

注
2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
拆下将前端支架固定到右前副车架防撞罐总成的螺栓

注
2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
拆下将右侧电机支座固定到右侧电机支座支架的螺栓

注
1 个螺栓，E18, 105 Nm
拆下将左侧电机支座固定到左侧电机支座支架的螺栓

注
1 个螺栓，E18, 105 Nm
拆下将前副框架中间支座固定到车身的螺栓

注
2 个螺栓，15 毫米，50 Nm；拆下后弃用
拆下将前副车架前部固定到车身的螺栓

注
2 个螺栓，18 毫米，72 Nm；拆下后弃用
拆下将前副车架后部固定到车身的小号螺栓

注
2 个螺栓，15 毫米，50 Nm；拆下后弃用
拆下将前副车架后部固定到车身的大号螺栓

注
2 个螺栓，21 毫米，125 Nm；拆下后弃用
将前副车架总成和前单元总成从车辆上降下。

注
请注意降下时可能会卡住某些组件
将供气装置从副车架举升工具上断开
将副车架举升工具从车辆下方移走
在副框架和夹具总成下方放置液体收集器

注
放在适当位置以收集所有流失的冷却液，在接下来的步骤中根据需要使用可折叠漏斗
将前驱动电机变流器至油冷器软管从热交换器上松开

注
1 个软管夹；根据需要使用可折叠漏斗
将前驱动电机变流器至油冷器软管从变流器液力联轴节上松开

注
1 个软管夹；根据需要使用可折叠漏斗
将变流器至油冷器软管夹从前驱动电机上松开
将变流器至油冷器软管从前驱动电机上拆下

注
如果要弃用软管，请从软管两端拆下冷却液塞
将前驱动电机变流器入口软管从 90 度液力联轴节上松开

注
1 个弹簧夹；根据需要使用可折叠漏斗
松开用于固定前驱动电机变流器入口软管的卡子，然后拆下软管

注
2 个卡子
断开前驱动电机变流器逻辑连接器

注
1 个连接器；松开锁片，然后向下推动把手
将前驱动电机线束夹（2 个）从变流器外壳上松开
将前驱动电机左侧支座从前驱动电机上拆下

注
3 个螺栓，E14，35 Nm + 55 度；拆下后弃用
将静电放电 (ESD) 腕带固定到前驱动电机变流器外壳。
揭下相位盖板上的标签

注
揭下标签后弃用
拆下用于固定反相盖板的螺栓

注
2 个螺栓，EP10，14 Nm
拆下反相盖板

注
使用塑料饰板工具辅助拆卸，如果反相盖板或者 O 型环损坏，请更换整个电机
松开将变流器固定到三相凸耳的紧固件

注
3 个螺栓，10 毫米，11.5 Nm；注意勿使紧固件掉落；紧固件可重复使用
拆下将前驱动电机变流器固定到变速箱总成的螺栓

注
12 个螺栓，EP10，12.5 Nm；紧固件可重复使用
将变流器和垫片从驱动电机上拆下

注
1 个垫片；小心地拆下变流器；注意请勿损坏电路板；排净变流器中的冷却液；请勿损坏变流器或将其正面朝下放置在高压端子上；拆卸时注意请勿损坏印刷电路板组件 (PCBA)
将驱动变流器放置到静电放电 (ESD) 安全垫上

注
小心地将变流器放置在静电放电 (ESD) 安全垫上；变流器易损，请勿将其正面朝下放置在电路板上；注意请勿损坏变流器或者将其正面朝下放置在高压端子上；拆卸时注意请勿损坏印刷电路板组件 (PCBA)
将静电放电 (ESD) 腕带从变流器上拆下

安装

准备新的驱动变流器

注
准备新的驱动变流器；保存旧变流器包装，并送至材料审查委员会 (MRB)；拆下所有红色防护罩，请参阅 https://toolbox.teslamotors.com/articles/6865600 获取将 2PO 变流器安装到 3DU 车辆的相关指导
将静电放电 (ESD) 带固定到新的变流器外壳
清洁相位凸耳接合面

注
使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁；等待风干 1 分钟；确保接合面上无任何碎屑残留
检查新变流器上的缝隙垫

注
确认缝隙垫完全紧固并覆盖放电电阻器阵列。所有电阻应均不可见。缝隙垫应干净无残渣，且应均匀粘贴。如果缝隙垫无法满足上述条件，则更换缝隙垫
将变流器和垫片一起放置到驱动电机上

注
1 个垫片， 2 个导销；安装时请确保对准三相电缆和导件
安装将变流器固定到变速箱总成的紧固件

注
12 个螺栓，EP10，12.5 Nm；安装并手动拧紧；安装新的紧固件；将在后续步骤中紧固
紧固将前驱动电机变流器固定到前驱动电机的紧固件

注
12 个螺栓，EP10，12.5 Nm；先紧固最靠近定位销的 2 个紧固件
安装将变流器固定到三相凸耳的紧固件

注
3 个螺栓，10 毫米，11.5 Nm；紧固件可以重复使用；注意勿使紧固件掉落；必要时可以使用磁铁；如果重复使用紧固件，请紧固至 11.5 Nm。如果使用新的紧固件，请紧固至 12.5 Nm，然后回退 180 度后再紧固至 5 Nm + 40 度；按照顺序逐步操作，避免扭矩不足
安装反相盖板

注
如果反相盖板或者 O 型环损坏，请更换整个电机；确保盖板完全就位
安装用于固定反相盖板的螺栓

注
2 个螺栓，EP10，14 Nm
安装新的三相检修标签

注
确认标签位置正确
将静电放电 (ESD) 腕带从变流器上拆下
准备将旧变流器送至材料审查委员会 (MRB)；贴上合适标签以便返还或弃置。

注
使用静电放电 (ESD) 腕带；在变流器上贴上标签并重新放入包装中，以送至材料审查委员会 (MRB)；紧固所有的红色防护罩，通过合适渠道返还或弃置包装。在零件上贴上 MRB 标签
将泄漏测试适配器插头安装到逆变器处的 12V 连接器
将泄漏测试适配器安装到高压连接器上
将调节器连接到高压连接器处的适配器
关闭调压器测试工具上的两个阀门
将调节器与气源连接
打开调节器并打开离调节器最近的阀门
将调压器设置到 1 psi
打开第二个阀门，将空气注入高压电池仓

注
当压力达到 1 psi 且稳定时，关闭阀门
等待 45 秒，让压力稳定下来
记录初始压力值
等待 60 秒，进行测试
记录结束压力值

注
如果压降不超过 0.04 psi，则继续下一步。如果压降超过 0.04 psi，则检查是否存在泄漏。
断开气源与调节器工具的连接
断开调节器与高压连接器处的泄漏测试适配器的连接
将泄漏测试适配器从高压连接器上拆下
从逆变器处的 12 V 连接器上拆下泄漏测试适配器插头
将前驱动电机左侧支座安装到前驱动电机上

注
3 个螺栓，E14，35 Nm + 55 度；安装新螺栓
将前驱动电机线束夹紧固到变流器外壳上

注
2 个卡子
连接前驱动电机变流器逻辑连接器

注
1 个连接器；完全紧固连接器，然后紧固锁片
布设好前驱动电机变流器入口软管，拆下软管，然后紧固卡子

注
2 个卡子
将前驱动电机变流器入口软管紧固到 90 度液力联轴节上

注
1 个软管卡子；执行推拉推测试
将变流器至油冷器软管安装到前驱动电机上

注
1 个卡子
将前驱动电机变流器入口软管连接到液力联轴节上

注
1 个弹簧夹，1 个塞子；取下液力联轴节上的塞子；进行推拉推测试以确认软管完全紧固如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
将前驱动电机 (FDU) 变流器入口软管连接到热交换器上

注
1 个弹簧夹；取下热交换器上的塞子，执行推拉推测试以确认软管完全紧固如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
在车辆下方放置举升工具和副车架，以备安装
将供气装置连接到副车架举升工具
将举升工具、副车架和前驱动电机总成放置在车辆下方，以备安装

注
抬升前副框架总成并与车辆对齐；将电机支座衬套移入电机支座隔离器；确认前支柱也位于前轴上方的正确位置
拧入将前副框架固定到车身的所有螺栓

注
2 个螺栓，21 毫米，125 Nm，2 个螺栓，15 毫米，50 Nm，2 个螺栓，18 毫米，72 Nm，2 个螺栓，15 毫米，50 Nm；对齐标记并开始拧入所有紧固件；安装新的紧固件；将在后续步骤中紧固
预装将前端支架固定到右前副车架防撞罐总成的螺栓

注
2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
预装将前端支架固定到左前副车架防撞罐总成的螺栓

注
2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
将副车架放置到标记的位置

注
根据衬管上的标记放置好副车架；必要时可以降低或升高动力总成操作台
紧固将前副车架后部固定到车身的大号螺栓

注
2 个螺栓，21 毫米，125 Nm
紧固将前副车架后部固定到车身的小号螺栓

注
2 个螺栓，15 毫米，50 Nm
紧固将前副车架前部固定到车身的螺栓

注
2 个螺栓，18 毫米，72 Nm
拧紧将前副框架中间支座固定到车身的螺栓

注
2 个螺栓，15 毫米，50 Nm
紧固将前端支架固定到右前副车架防撞罐总成的螺栓

注
2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
紧固将前端支架固定到左前副车架防撞罐总成的螺栓

注
2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
安装将右侧电机支座固定到右侧电机支座支架的螺栓

注
1 个螺栓，E18，105 Nm；必要时使用前驱动电机支撑台架对齐孔位
安装将左侧电机支座固定到左侧电机支座支架的螺栓

注
1 个螺栓，E18，105 Nm；必要时使用前驱动电机支撑台架对齐孔位
从前副框架上松开夹具固定带
将副车架举升工具从车辆上降下
将供气装置从副车架举升工具上断开
将副车架举升工具从车辆下方移走
将前驱动电机接地带线束夹紧固到前驱动电机上

注
1 个卡子
安装将 FDU 接地带固定到 FDU 的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，6 牛米
将 FDU 高压线束连接器安装到 FDU 上

注
1 个连接器；将高压连接器杆锁安装到 FDU 高压电缆连接器上；将连接器与 FDU 对齐，然后先拆下高压连接器杆锁，再完全锁定连接器；用一只手支持连接器，另一只手锁定锁片；安装后，确认闩锁未损坏且完全锁定入位
安装将 FDU 高压线束固定到 FDU 的螺栓

注
1 个螺栓，10 mm ，10 Nm
在高压电池 RH 前侧的下方放置冷却液排放容器
连接动力总成回流软管

注
1 个弹簧夹；取下塞子，执行推拉测试以确认软管完全接合。如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行冷却液真空加注
在前驱动电机右前侧下方放置冷却液排放容器
将前驱动电机动力总成回流软管安装到前驱动电机热交换器上

注
1 个弹簧夹，1 个塞子；执行推拉推测试，确认软管完全紧固；将软管连接到超级歧管时，先安装软管冷却器侧可以避免冷却液流失
将冷却液排放容器从车辆下方移走
部分降下车辆并设定至锁止位

注
将举升机升离锁止位，然后固定住释放杆，使锁具在车辆降下时保持活动自如；将车辆设置到适宜的作业高度
预装将 RH 支柱固定到 RH 前下方横向连杆的螺栓和螺母

注
1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；在后续步骤拧紧
将 RH 上方控制臂放置到转向节上，然后安装螺母和螺栓

注
1 个螺栓， T50， 1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；安装新的自锁螺母；下压球头以安装螺栓
将前平衡杆末端连杆放置到 RH 前支柱上，然后固定螺母

注
1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；安装新紧固件；可以使用撬杆减轻张力
将右前制动钳安装到转向节上

注
2 个螺栓，E18，94 Nm；安装新的螺栓
安装将右前制动软管支架固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
将 RH 前轮转速传感器线束安装到转向节上

注
2 个线束夹
安装将 RH 车轮转速传感器固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，T30, 5 Nm
预装将 LH 支柱固定到 LH 前下方横向连杆的螺栓和螺母

注
1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；在后续步骤拧紧
将左上方控制臂放置到转向节上，然后安装螺母和螺栓

注
1 个螺栓，T50，1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；安装新的自锁螺母
将前平衡杆末端连杆放置到 LH 前支柱上，然后固定螺母

注
1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；安装新紧固件；可以使用撬杆减轻张力
将左前制动钳安装到左前转向节上

注
2 个螺栓，E18，94 Nm；安装新的螺栓
安装将左前制动软管支架固定到左前转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
将 LH 前轮转速传感器线束安装到转向节上

注
2 个线束夹
安装将 LH 前轮转速传感器固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，T30, 5 Nm
安装前饰板

注
2 个连接器，16 个卡子；紧固前翼子板卡子和外角；安装时注意请勿损坏前照灯或翼子板；早期生产的车辆只配备了 1 个连接器
安装将前饰板右角固定到翼子板的螺栓

注
1 个螺栓，8 毫米，2.5 Nm
安装将右前轮拱内衬固定到饰板的推拉式卡子

注
5 个推拉式卡子
安装将前饰板左角固定到翼子板的螺栓

注
1 个螺栓，8 毫米，2.5 Nm
安装将左前轮拱内衬固定到饰板的推拉式卡子

注
5 个推拉式卡子
安装将前保险杠饰板上部固定到车辆的紧固件

注
5 个螺栓，10 毫米，3.5 Nm
将车辆举升到适宜的作业高度，然后将举升机降至锁止位。

警告

务必在听到两侧的锁发出清晰的锁止声之后再降下，否则车辆可能会发生侧倾。

确保车门周围无其他物体。
拆下将右前制动盘固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
将轮毂轴承千斤顶适配器安装到右前轮毂轴承上

注
5 个带耳螺母，21 毫米
放置并升起支撑台架，以模拟位于行驶高度的右前悬架
作为一项检查，测量翼子板底部到轴中心的距离，以确保将右悬架设置到接近行驶高度

注
占位符规格为 423 毫米；升起杆式千斤顶时，注意避免将车辆从架上抬起；请谨慎操作
紧固将右侧支柱固定到右前下方横向连杆的螺栓和螺母

注
1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；用油性记号笔标记
取走右前悬架下方的支撑台架
将轮毂轴承千斤顶适配器从右前轮毂轴承上拆下

注
5 个带耳螺母，21 毫米；使用无弹力锤轻轻敲击，以辅助拆下。
安装将右前制动盘固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
安装 RH 前车轮

注
5 个螺母，21 毫米，175 Nm；先手动拧上带耳螺母，然后再使用电动工具；在后续步骤中紧固
拆下将左前制动盘固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
将轮毂轴承千斤顶适配器安装到左前轮毂轴承上

注
5 个带耳螺母，21 毫米；手动拧紧
放置并升起支撑台架，以模拟位于行驶高度的左前悬架
作为一项检查，测量翼子板底部到轴中心的距离，以确保将左悬架设置到接近行驶高度

注
规格为 423 毫米；升起杆式千斤顶时，注意避免将车辆从架上抬起；请谨慎操作
紧固将左侧支柱固定到左前下方横向连杆的螺栓和螺母

注
1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；用油性记号笔标记
取走左前悬架下方的支撑台架
将轮毂轴承千斤顶适配器从左前轮毂轴承上拆下

注
5 个带耳螺母，21 毫米；使用无弹力锤轻轻敲击，以便辅助拆下
安装将左前制动盘固定到转向节的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
安装左前轮毂

注
5 个螺母，21 毫米，175 Nm；先手动拧紧带耳螺母，然后再使用电动工具
安装将右前轮毂内衬后部下边缘固定到车辆的推拉式卡子

注
3 个推拉式卡子
安装将右前轮毂内衬固定到滑板的螺栓

注
1 个螺栓，10 毫米，5 Nm；在前轮毂内衬螺栓上涂抹 Loctite 222
安装前滑板

注
4 个螺栓，EP10, 13 Nm，2 个锁片；先放置好，再向后移动以安装
在前轮毂内衬螺栓上涂抹 Loctite 222，然后安装将前轮毂内衬固定到前部滑板的螺栓

注
2 个螺栓，10 毫米，5 Nm；在前轮毂内衬螺栓上涂抹 Loctite 222
安装前部流线型护板。请参阅前流线型护板 ((拆卸和更换))。
安装两个前轮。请参阅轮毂总成（拆卸和安装）。
连接前驱动电机前副车架线束

注
1 个连接器，接合锁片
连接转向机总成

注
4 个连接器；固定锁片
将转向柱连接到转向机总成

注
向下滑动转向柱以安装转向机总成；确保中间轴已对齐并完全就位；为清晰说明如何将转向柱连接到转向机，给出了图片
安装将转向柱固定到转向机总成上的螺栓

注
1 个螺栓，13 毫米，18 Nm；安装新螺栓
执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅冷却系统 - 真空再充注 (Test/Adjust)。
安装前备箱储物单元请参阅前备箱总成 ((拆卸和更换))。
安装第二排座椅座垫。请参阅第二排座椅坐垫 ((拆卸和更换))。
连接紧急响应回路，保持低压电池断开状态

注
1 个连接器；接合锁片，连接紧急响应回路，但是保持低压电池断开状态
连接低压电池维护设备充电器

注
松开正极端子盖；将正极端子紧固到跳线柱上；将负极端子紧固到位于制动液储液罐和前备箱之间的螺栓上；将维护设备连接到电源；为避免损坏车辆，请勿使正极电缆接触其他金属组件；请勿使浮动电压充电器和低压电源过长时间同时处于连接状态。
拆卸方向盘托架。
将方向盘水平仪从车辆上拆下。
将两个前排座椅移回原位。
将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅Toolbox（连接和断开）。

注
成功连接后，“维护模式增强版”将启用，触摸屏上会出现“维护模式增强版”水印。
在 UI 界面上选择 "Stop Fluid Fill /Drain"
在 UI 界面上选择 "Run" 以“停止冷却液加注/排放”

注
等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
在 UI 界面上选择 "Restore Bootloader Data"
在 UI 界面上选择 "Run" 以“恢复引导加载程序数据”

注
等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
在 UI 界面上选择 "CAN Redeploy"
在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“CAN 重新部署”

注
等待例行程序完成，确保例行程序成功完成
在 UI 界面上选择 "Restore Application Data"
在 UI 界面上选择 "Run" 以“恢复应用数据”

注
等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
在 UI 界面上选择 "Coolant Air Purge"
在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“冷却液空气清除”

注
等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
断开低压电池维护设备充电器并连接低压电池
在 UI 界面上选择 "Thermal system Test"
在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“温度系统测试”

注
等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
检查冷却液液位，按要求加注

注
确保液位处于 Max 线处
安装冷却液罐罐盖。
手动接合前备箱盖闩锁。

注
如果前备箱盖打开，或者前备箱盖闩锁未手动接合，则车速将受到限制，解析器学习例行程序将运行失败。
在车辆周围放置支撑柱。
将车辆举升到适宜的作业高度，然后将举升机降至锁止位。

警告

务必在听到两侧的锁发出清晰的锁止声之后再降下，否则车辆可能会发生侧倾。

确保车门周围无其他物体。
踩下制动踏板，确保驱动导轨已打开。
在 UI 界面上选择 "Resolver Error Learn"
在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“解析器错误学习”

注
等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
运行 ODIN 例行程序 PROC_ICE_X_EXIT-SERVICE-MODEvia Toolbox:(link)
断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
完全降下车辆。
将支柱从车辆后部移走。
安装前备箱后挡板。请参阅后裙板总成 ((拆卸和更换))。
将车辆从双柱举升机上移走。请参阅举升车辆 - 双柱举升机。
本程序中，已拆卸并重新安装前副车架或后副车架。因此，请参阅“定位要求”表，确定是否需要进行电动助力转向 (EPAS) 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请将定位检查/调整添加为一项单独的活动。请参阅定位要求 - 悬架。

前电机逆变器总成，3DU ((拆卸和更换))

拆卸

安装

图 1

图 2

图 3