2026-03-13
摄像头 - 前视 ((拆卸和更换))
校正代码
1723020012
FRT
0.42
注意： 除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。 除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意： 请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意： 请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
注意： 请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2026-03-02: 更新了通过维修 UI 界面进行校准的步骤。
- 2025-06-12: 添加了连接/断开低压电源的步骤，同时添加了清除摄像头校准数据的步骤。
警告
只要摄像头从其原位移动过（例如更换摄像头或挡风玻璃），就必须通过车辆触摸屏清除摄像头校准数据：操作如下：Controls > Service > Camera Calibration > Clear Calibration。
扭矩规格
| 描述 | 扭矩值 | 推荐工具 | 重复使用/更换 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 将安装板固定到前置摄像头和挡风玻璃支架的螺钉（4 个） |
 1 Nm (.7 lbs-ft) |
|
更换 | 1879037-01-E |
拆卸
- 通过触摸屏将车辆置于“维护模式”。请参阅 维护模式。
- 断开低压电池电源。请参阅 低压电池 - 锂离子（断开和连接）。
- 拆卸摄像头下盖。请参阅 车内后视镜，摄像头下盖 ((拆卸和更换))。
- 拆卸后视镜。请参阅 车内后视镜总成 ((拆卸和更换))。
-
拆卸摄像头上盖。请参阅 摄像头盖 - 上 ((拆卸和更换))。
注无需将内部摄像头从摄像头上盖上拆下。
- 拆下后视镜遮光板。请参阅 车内后视镜，防眩晕护板 ((拆卸和更换))。
-
拆卸并弃置将底座板固定到前置摄像头和挡风玻璃支架的螺钉（4 个），然后将底座板从车辆上拆下。
TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T10 批头
-
将电气线束从前置摄像头连接器上断开，然后将前置摄像头从车辆上拆下。
安装
-
用干净的超细纤维布和玻璃清洁剂清洁内侧挡风玻璃摄像头视野区域。待挡风玻璃完全风干之后再继续。
警告确认挡风玻璃上无污渍或剩余残留物。否则，Autopilot 自动辅助驾驶功能可能会受阻。
-
将前置摄像头安装到挡风玻璃支架上，然后将电气线束连接到前置摄像头连接器。
-
将支座板安装到前置摄像头和挡风玻璃支架上，然后安装新的螺钉（4 个），将支座板固定到摄像头和支架。1 Nm (.7 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T10 批头
- 安装后视镜遮光板。请参阅 车内后视镜，防眩晕护板 ((拆卸和更换))。
-
安装摄像头上盖。请参阅 摄像头盖 - 上 ((拆卸和更换))。
注无需将内部摄像头安装到摄像头上盖。
- 连接低压电池电源。请参阅 低压电池 - 锂离子（断开和连接）。
- 解锁车辆网关。请参阅 网关解锁。
-
运行 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
- Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
- Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
- 流挂 PROC_DAS_X_CALIBRATE-CAMERAvia Toolbox:(link)
- 执行前置摄像头倾角验证。请参阅 摄像头 - 前置（倾角验证） (Test/Adjust)。
- 安装后视镜。请参阅 车内后视镜总成 ((拆卸和更换))。
- 安装摄像头下盖。请参阅 车内后视镜，摄像头下盖 ((拆卸和更换))。
- 禁用“维护模式”。请参阅 维护模式。
-
告知客户，需要客户手动驾驶，以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。