2026-04-30
侧转向灯和摄像头总成，左 ((拆卸和更换))
校正代码
1740010052
FRT
0.18
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意：请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2026-04-23: 更新了摄像头更新例行程序。
- 2026-04-20: 添加了“请确保两侧所安装的侧转向灯类型一致”的说明。
- 2025-06-06: 更新了 ODIN 例行程序。
- 2024 年 2 月 5 日：添加了“包裹摄像头和电气线束的端子，以防其与水或其他可能导致损坏的溶液接触”的注意事项。
警告
只要摄像头从其原位移动过（例如更换摄像头或挡风玻璃），就必须通过车辆触摸屏清除摄像头校准数据：操作如下：Controls > Service > Camera Calibration > Clear Calibration。
拆卸
- 打开左侧前车门，降下左侧前车窗。
- 踩下制动踏板以打开驱动导轨，然后将方向盘向左打尽。
-
在左前转向灯总成周围的左前翼子板上粘贴保护胶带。
警告本程序所含视频仅作为补充材料予以概括说明。请遵循本程序所列的所有步骤，以避免部件损坏和/或人身伤害。
-
如图所示，松开卡子（4 个）以部分拆下左前轮拱内衬，即可接触作业区域。
-
松开将左前侧转向灯总成固定到左前翼子板的锁片（3 个），然后将转向灯从翼子板上分离。
注请先松开最后侧的锁片。警告如果重新安装同一个侧转向灯，注意不要损坏安装锁片。警告本程序所含视频仅作为补充材料予以概括说明。请遵循本程序所列的所有步骤，以避免部件损坏和/或人身伤害。
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断开左前侧转向灯总成连接器（2 个），然后将总成从车辆上拆下。
警告包裹摄像头和电气线束的端子，以防其与水或其他可能导致损坏的溶液接触。注确保对面一侧所安装的零件是一致的。如果不一致，请同时更换对面一侧的零件。
安装
-
连接左前转向灯总成连接器（2 个）。
注如有胶带，请先揭下。
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将左前转向灯总成上部固定到左前翼子板上，然后紧固将总成固定到翼子板的锁片（3 个）。
警告如果重新安装同一个侧转向灯，确保安装锁片未损坏。如果有任何锁片损坏，请更换转向灯。注安装后，确认锁片均已完全接合。警告本程序所含视频仅作为补充材料予以概括说明。请遵循本程序所列的所有步骤，以避免部件损坏和/或人身伤害。
- 揭下左前转向灯总成周围左侧翼子板上的保护胶带。
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安装用于紧固左前轮拱内衬的卡子（4 个）。
- 踩下制动踏板以打开驱动导轨，然后将方向盘回正。
- 解锁车辆网关。请参阅 网关解锁。
-
运行 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
- Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
- Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
- 流挂 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
- 退出“维护模式”。请参阅 维护模式。
-
告知客户，现在需要手动驾驶，以使摄像头进行自校准。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。