2026-03-13
前视摄像头总成 ((拆卸和更换))
校正代码
1722037022
FRT
0.42
注意： 除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。 除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意： 请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意： 请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
注意： 请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2026-03-02: 更新了通过维修 UI 界面进行摄像头校准的操作说明。
扭矩规格
| 描述 | 扭矩值 | 推荐工具 | 重复使用/更换 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Bolts (x4) that attach the forward facing camera assembly to the windshield bracket |
 0.8 Nm (7 lbs-in) |
|
更换 |
拆卸
- 拆下前置摄像头。请参阅前视摄像头总成 ((拆卸和安装))。
安装
-
使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁前置摄像头区域挡风玻璃内表面，然后等待风干 1 分钟。
警告确认挡风玻璃上无污渍或剩余残留物。否则，Autopilot 自动辅助驾驶功能可能会受阻。
-
将摄像头上的孔与挡风玻璃支架上的定位销（2 个）对齐。
-
安装将前置摄像头总成固定到挡风玻璃支架的螺栓（4 个）。0.8 Nm (7 lbs-in)TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T10 批头
- 数字扭矩螺丝刀 0.10 Nm - 2.0 Nm
-
连接前置摄像头连接器（2 个）。
-
紧固锁片，将遮光板安装到挡风玻璃支架上。
-
连接 GPS/GNSS 天线连接器。
-
安装四摄像头上盖总成。请参阅后视镜摄像头上部盖板 ((拆卸和更换))。
注请勿在此时安装后视镜。
- 连接低压电池电源。请参阅低压电源（锂）（断开和连接） (Modify)。
- 做好准备，以便进行前置摄像头倾角验证。请参阅Setup。
- 解锁车辆网关。请参阅网关（解锁）。
-
流挂 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
- Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
- Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
- 流挂 PROC_DAS_X_CALIBRATE-CAMERAvia Toolbox:(link)
- 流挂 PROC_DAS_X_CAPTURE-IMAGEvia Service Mode Plus:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Image Capturevia Toolbox:(link)
- 确认前置摄像头倾角，必要时进行调整。请参阅Adjust。
- 安装后视镜。请参阅后视镜 ((拆卸和更换))。
- 在触摸屏上，长按Exit Service Mode按钮以退出“维护模式增强版”。
- 升起左侧前车窗并关闭左侧前车门。
-
告知客户，需要客户驾驶车辆以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。