2026-08-09

饰板 - B 柱 - 左侧（拆卸和更换）

校正代码 12200102 0.24 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码及相关 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

警告
本程序为“草案”。虽已通过验证，但可能仍有“警告”和“注意”事项缺失。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。
  • 2024 年 1 月 31 日：重新组织了固件重新部署和校准步骤。
  • 2023 年 6 月 21 日：变换相关步骤，以便在完成 DAS 重置之后立即进行摄像头连接测试。

拆卸

  1. 打开 LH 前车门，降下 LH 前车窗。
  2. 通过触摸屏将车辆设置为“维护模式”。请参阅 维护模式（启用和禁用）。
  3. 打开 LH 后车门。
  4. 松开锁片（4 个），将左侧 B 柱饰板密封件从周边部分拆下。
    提示
    推荐使用以下工具：
    • 塑料饰件工具
  5. 将左侧 B 柱饰板下部密封件向后拉动，然后拆下将饰板固定到车辆上的螺钉（2 个）。
    3 Nm (2.2 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具：
    • 梅花 T25 套筒
  6. 松开将左侧 B 柱饰板固定到车身的固定夹。
    注
    固定夹位于摄像头镜头开口下方约 80 毫米处。
    提示
    将塑料撬具滑动到饰板密封件后，然后旋转撬具，松开夹子。
  7. 将左侧 B 柱饰板向下压，松开上部锁片，然后将饰板从车身上拉开。
    警告
    请小心操作，因为摄像头线束此时仍在连接中，且线束松动余地较小。
    图 1. HW3
    图 2. HW4
  8. 松开锁片，然后断开左侧 B 柱摄像头电气连接器（2 个）。
    提示
    使饰板远离车身，以便更好地接近摄像头连接器。
    图 3. HW3
    图 4. HW4
  9. 将左侧 B 柱饰板从车辆上拆下。
    注
    将 B 柱饰板密封件拉离饰板，以松开此密封件。从顶部开始，在饰板周围操作。
  10. 仅适用于配备 HW4 的新款车型：拆下将摄像头固定到 B 柱饰板上的螺栓（2 个）。
    0.6 Nm (5 lbs-in)
    注
    移开摄像头螺栓，然后摇晃摄像头，使 O 型圈从 B 柱饰板上脱离。
    提示
    推荐使用以下工具：
    • TP8 - 迷你型棘轮摇钻套件 (1450424-00-A)

安装

  1. 仅适用于配备 HW4 的新款车型：安装将摄像头固定到 B 柱饰板上的螺栓（2 个）。
    注
    将摄像头 O 型圈摇晃装入 B 柱饰板，然后紧固螺栓。
    提示
    推荐使用以下工具：
    • TP8 - 迷你型棘轮摇钻套件 (1450424-00-A)
  2. 连接左侧 B 柱摄像头电气连接器（2 个），然后紧固锁片。
    提示
    使饰板远离车身，以便更好地接近摄像头连接器。
    图 5. HW3
    图 6. HW4
  3. 将饰板密封件固定到左侧 B 柱饰板中。
    注
    使用 P-80 乳化剂，有助于密封件安装。
  4. 将左侧 B 柱饰板放到车上，然后固定将饰板固定到车辆的卡子。
    注
    确保将饰板顶部放在上部密封件后面的适当位置。先插入顶部锁片，然后向上推动并固定下部卡子。
  5. 将左侧 B 柱饰板下部密封件向后拉，然后安装用于将饰板固定到车辆上的螺钉（2 个）。
    3 Nm (2.2 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具：
    • 梅花 T25 套筒
  6. 将固定锁片（3 个）紧固在左侧 B 柱饰板密封件的下部。
  7. 检查左侧 B 柱上部饰板密封件，确保其完全就位，必要时进行调整。
  8. 将左侧 B 柱饰板密封件的顶部三角形部分顶住车身并固定到位。
  9. 重置辅助驾驶系统 (DAS)。
    1. 解锁车辆网关。请参阅 网关（解锁）。
    2. 在触摸屏“维护模式”菜单中，点击Driver Assist > Cameras > Reset DAS。
    3. 在触摸屏“摄像头”图示中，确认Reset DAS按钮呈绿色高亮以及所有辅助驾驶系统 (DAS) 部件显示绿色状态灯。
      注
      检查并修正所有显示红色状态灯的辅助驾驶系统 (DAS) 部件。
  10. 执行 “Service CAN Redeploy” 程序。
    1. 将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅 Toolbox（连接和断开）。
    2. 在 Toolbox 中，点击Actions选项卡，然后搜索 "Service-Redeploy"。
    3. 点击SERVICE CAN REDEPLOY，然后点击Run，等待例行程序完成。
      注
      完成后，点击窗口右上角的 “X” 关闭。例行程序将提示通过，但后台将继续运行更新。UI 界面将显示更新进度。
    4. 重新建立与 Toolbox 3 的连接。
  11. 仅适用于配备 HW4 摄像头的车型： - 执行以下子步骤：
    1. 在 Toolbox 中，点击Actions选项卡，搜索 "calibration mode"，然后点击Run，启动DAS Enter Calibration Mode例行程序。
    2. 点击Actions选项卡，搜索 “camera connection test”，然后点击Run，以运行与所更换摄像头对应的例行程序（例如Left B-Pillar Camera Connection Test或Front Camera Connection Test）。
      注
      前置双摄像头总成包含两个单独的摄像头，必须独立更新：Front Camera Connection Test和Fisheye Camera Connection Test。请务必更新所更换摄像头的固件。
      注
      如果同一例行程序显示有两个版本，请点击Run运行 "Path" 字段中包含 "-SCRIPT" 的例行程序。
    3. 在 “Camera Connection Test” 提示中，将 “Timeout” 更改为 “100”，然后点击Run运行该例行程序。
      注
      此例行程序将更新摄像头固件，并确认摄像头已连接。
  12. 仅适用于配备 HW3 摄像头的车型： - 执行以下子步骤：
    1. 在 Toolbox 中，点击Dashboards选项卡，然后搜索 “Service Tools”。
    2. 点击DAS Image Capture按钮。
    3. 点击Clear Calibration Pillars按钮。
      注
      确认已成功清除校准消息。
    4. 点击Capture Image按钮。
      注
      显示此图像可能需要 2 分钟。
    5. 查看图像并确保所有摄像头都能正确地捕捉图像。
  13. 断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
  14. 关闭 LH 后车门。
  15. 禁用“维护模式”。请参阅 维护模式（启用和禁用）。
  16. 升起 LH 前车窗并关闭 LH 前车门。
  17. 客户需要驾驶车辆，以便完成校准程序。此时，Autopilot 自动辅助驾驶功能将完全不可用。