Model S 必須在使用 自動駕駛 功能時精確地操縱。因此，某些功能可以使用前，諸如車道偏離規避及自動緊急煞車等，若為初次使用或經過某種類型的維修服務，車輛鏡頭須完成一次自我校準程序。為方便起見，儀表板會顯示進度指示。

校準完成後， 自動駕駛 功能及主動安全功能便可供使用。通常於駕駛 20-25 英里（32-40 km）後完成校準，但該距離視乎道路及環境狀況而定。例如，在設有多條車道的直路（如在出入管制高速公路上行駛），且相鄰車道的車道標記高度可見的高速公路，有助加快完成校準。若你的Model S行駛100 miles (160 km)後仍未完成校準，請僅在所述情況下與 Tesla 聯絡。

若鏡頭偏離了其校準位置（例如更換了鏡頭或擋風玻璃），你必須清除校準。如要清除校準，輕觸控制 > 維修服務 > 鏡頭校準 > 清除校準。清除校準後，Model S 會重複校準程序。雖然這在許多情況下有助重新校準鏡頭，但清除校準可能無法解決所有鏡頭和感測器問題。