Model S יש לתמרן באופן מדויק ביותר במהלך השימוש בתכונות של Self-Driving . לכן, לפני שמשתמשים לראשונה בתכונות מסוימות כגון הימנעות מסטייה מנתיב ובלימת חירום אוטומטית, או לאחר סוגים מסוימים של תיקוני שירות, יש לכייל מחדש את המצלמות. לנוחיותכם, מגע המסך של מציג מחוון התקדמות.

לאחר שהכיול מושלם, תכונות Self-Driving , כמו גם תכונות בטיחות פעילות, הופכות זמינות לשימוש. הכיול מושלם בדרך כלל אחרי נהיגה לאורך ‏20-25 מייל (32-40 ק"מ), אולם המרחק משתנה בהתאם לתנאי הדרך והסביבה. לדוגמה, הכיול יושלם מהר יותר במהלך נהיגה על כביש ישר עם מספר נתיבים (כגון כביש מהיר עם גישה מבוקרת) עם סימוני נתיבים גלויים היטב (בנתיב הנסיעה ובנתיבים הסמוכים כאחד). פנו אל Tesla רק אם ה-Model S שלכם לא השלים את הכיול לאחר נסיעה של (160 ק"מ) בתנאים שתוארו.

אם מצלמה זזה מן המצב המכויל שלה (לדוגמה, המצלמה או השמשה הקדמית הוחלפו), יש לאפס את הכיול. כדי לעשות זאת, געו בפקדים > שירות > כיול מצלמה > איפוס כיול. לאחר איפוס הכיול Model S יש לבצע את הכיול פעם נוספת. למרות שהאפשרות איפוס כיול מסייעת בכיול מחדש של המצלמות במקרים רבים, אין ערובה לכך שהיא תצליח לפתור את כל הבעיות במצלמות ובחיישנים.